Японцы создали робота который может сам убирать в комнате Видео уборки роботом

Японцы создали робота который может сам убирать в комнате Видео уборки роботом

Работы, которые умеют манипулировать предметами, находят применение во многих сферах человеческой жизни: например, на производстве и на складах, в работе по дому.

При этом одна из главных задач таких роботов - научиться правильно распознавать предметы для дальнейших действий: предмет может быть слишком хрупким, либо слишком скользким, или лежать так, что его невозможно поднять. Особенно это актуально для роботов-уборщиков, ведь им нужно не только эффективно распознавать предметы и брать их, но также и класть их на место.

Заняться разработкой такого робота решили японские инженеры из Preferred Networks. Аппаратную часть робота они не делали сами, а выбрали в качестве робота-уборщика Human Support Robot от компании Toyota, который используется для помощи инвалидам, вместо этого разработчики решили сосредоточиться на программном обеспечении. В основе системы компьютерного зрения-сверхточная нейросеть, которая обучалась на почти двух миллионах изображений. Благодаря этому система умеет эффективно распознавать предметы, после чего робот может идентифицировать их, понять, как именно нужно поднять конкретный предмет и куда его отнести. Например, он знает, что ручки должны лежать в стакане для канцелярских принадлежностей, а вещи, которые лежат на полу, должны оказаться в корзине для белья.

Кроме того, компьютерное зрение робота также используется для того, чтобы распознавать невербальные команды: система может отследить, куда показывает лицо. Также робот умеет распознавать голосовые команды и, к примеру, отнести мусор в ведро по просьбе пользователя.

Тем не менее, также может потребоваться и использование таких роботов для управления мягкими предметами: специально для этого японские инженеры научили роборуку хватать предметы на лету, регулируя силу хвата, за счет чего они могут поймать и не раздавить даже маршмеллоу.

Смотрим видео уборки роботом на draniki.org


Оставьте комментарий к этой записи ↓

* Обязательные для заполнения поля
Внимание: все отзывы проходят модерацию.